侏虎鲸别称小虎鲸，是海豚科中的一种动物，和虎鲸有亲缘关系，但是侏虎鲸是独立物种，并非虎鲸幼崽。

体型与许多鲸豚相似，暗色被肩部位为明显特征，还有白色下巴。刚出生时约有80公分长，长大成豚后可达2.6公尺左右，雄性体格较粗，重量在200公斤左右。

有攻击人类及其它鲸豚类之纪录，并有可能会捕食海豚。一般来说，如果目击数量较少的(50只以下)鲸群，比较可能是小虎鲸。

分布广泛，几乎任何热带或亚热带深水海域都可发现其踪迹。