岩袋鼠（Macropus shawr）为哺乳纲袋鼠科动物，其体型较小，腿、足较短且粗。产于澳大利亚东部、西部和北部。是动物园中的观赏动物之一。

岩袋鼠的形态和大赤袋鼠、大灰袋鼠相似，但其体型较小，体长90～120厘米，尾长70～90厘米，体重为60～70公斤。腿、足较短且粗。脊椎动物，哺乳纲，有袋目，袋鼠科。或称大灰袋鼠。为古老低等哺乳动物。体长约2米，尾长约1.2米，体重约67～100公斤。前肢较小，后肢极为发达，趾有并合现象，第4趾特别大，适于跳跃，快速跳跃时，一跃可达7米，一般每小时可达48公里，最快时可超过60公里。休息时，可用后肢和长尾支持身体。以植物为食。雌兽腹部有一育儿袋。由于无胎盘，仔兽发育未完全便产出；新生仔兽身体极小，仅有3厘米长。本能顺尾部腹侧爬入育儿袋内。育儿袋内有乳头，母兽可用乳汁哺育使其继续发育。3个月后，仔兽有袋目的 1科。身体的大小差异很大，体长23.5～160厘米；头小，尾长而被毛，基部变粗；后肢比前肢显著强大，前肢具5趾，后肢缺第1趾，第2、3趾小，并由皮层连接在一起，第4趾最长，第5趾次之；雌兽都有很发达的袋囊，内有个乳头，但通常只有2个有机能。

岩袋鼠主要生活于多岩石的干旱的丘陵山区