南露脊鲸（学名：Eubalaena australis），哺乳动物，体长最长可达18米，完全成年的鲸鱼体重可达143吨。有些体形较大的南露脊鲸寿命可达80年以上。南露脊鲸不像其他的须鲸，露脊鲸没有喉槽和背鳍，下颚呈高度弯曲的弓形，黑色的鲸须悬垂下来可达2.5米。

南露脊鲸全长15-18米；重量47-80吨。 南露脊鲸跟其他的露脊鲸一样，人们可以靠着头上的硬茧、宽广而无背鳍的背部与长且呈拱状的嘴部来分辨南露脊鲸与其他鲸鱼的不同。它们的身体呈现深灰色或黑色，偶尔在腹部还会出现一些斑点。皮肤上的硬茧呈白色，这并不是皮肤的色素造成的，而是大片鲸虱的群落。南露脊鲸的睾丸是所有动物中最大，每个大约500公斤。 南露脊鲸几乎无法从外观与北大西洋露脊鲸或北太平洋露脊鲸分辨出来，只能借由它们头部的细微不同来分辨。南露脊鲸头部的硬茧可能比北半球的露脊鲸少，而下颚却拥有比北半球的露脊鲸还多的硬茧

南露脊鲸颜色发黑，喷出的水柱成V字形。它们的身体颜色多为黑色，尽管有些鲸鱼身体上会有白色的斑点，而幼鲸的颜色可能完全是白色。这类鲸体形庞大，强壮有力，声音洪亮。有时人们会看到它们成群或结队地进行空中表演。鲸鱼最引人注目的习性是鲸跃。鲸鱼有时会几乎将整个身躯跃出水面，姿态雄伟而优美，然后伴随着巨大的溅落声没入水面。 鲸跃的原因尚不清楚，它可能是鲸鱼沟通、求偶的一种方式，也可能是好战挑衅的一种表示；另一种可能是，这种动作会帮助鲸鱼蜕皮，或者摆脱掉身上的鲸虱。或者，只不过是鲸鱼表达欢乐的一种方式。尾击指的是鲸鱼将尾巴竖起然后重重地击打水面，这可能是表示警告或恼怒的某种信号。 带着幼鲸的母鲸经常会有尾击动作。在游弋时，鲸鱼将尾巴竖起，保持垂直姿势很长时间。这可能是一种控制温度的手段，也可能是鲸鱼在进食表层水面生物时的一种身体姿势，还可能仅仅是为了吸引注意、出风头的行为。有些鲸鱼，包括南露脊鲸，时常会把头露出水面，好像在观察水面的动静——事实也正是如此。这种动作被称作侦查跳。 鲸鱼所发出的低沉、悠扬的鸣叫被称作鲸鸣，在2公里以外都可以听到，而且在远处听起来像是长长的呻吟。

南半球的露脊鲸跟北半球的露脊鲸非常相似，因此有南露脊鲸和北露脊鲸之称。南露脊鲸出现在南半球的所有海域，秋季时迁徙到北方可以避寒的海岸和海湾，最北可到达赤道海域。 南露脊鲸生活在南半球的南部海域。