鼠袋鼠科，包括鼠袋鼠和麝袋鼠，曾经被当作是袋鼠科的一个亚科。麝袋鼠是体型最小，最原始的袋鼠，是唯一后足有5趾的袋鼠，尾部裸露有鳞，似袋狸和兔般的四足跳跃而与其它袋鼠不同。

各种鼠袋鼠和袋鼠科成员一样，后足4趾，双足跳跃，尾巴用于平衡，有微弱的缠绕性，可以用于抓取筑巢的材料。