体长平均40∼60公分(16∼24吋)，尾长略大于体长。毛短而密，呈棕褐、灰、微红或黑等色，有些类型头部颜色较深。头大而圆，面裸露，黑或褐色。四肢强健有力，尾大，具执握能力。体粗壮，腹部突出，故葡萄牙文名为「大肚猴」。昼行性，喜群居，常成小群生活，常与卷尾猴、吼猴和其他猴类结伴。通常用四肢行走，动作迟缓，也时常用手、脚和尾，或只用尾在树上悠汤前进。在地面上能直立，用尾作为支撑。绒毛猴约4年性成熟。妊娠期约225天，每胎一仔。食物以果实、树叶为主、豢养时能食各种食物。性温和，驯服；但豢养时需要一定程度的悉心照顾。情绪不好时会流泪。饲为玩赏动物的绒毛猴似喜欢玩捉迷藏。褐绒毛蛛猴(woolly spider monkey)的形状介于绒毛猴和蛛猴之间。
绒毛猴
绒毛猴(5张)
