短肢猴是一种体型健壮的动物，在外观上相当壮实，骨骼观感和狒狒有一些相似。体长为40-60厘米，尾长约50厘米，雄性体重可达6千克，雌性可达3.5千克。脸颊长着长毛，外貌有点像狮子。雄性比雌性更重。头部、颈部和肩部的毛发比其他部位的要稍长，面部裸露无毛，轮廓分明，眼眶由骨形成环状，使两眼向前，眼间的距离较窄，视觉发达，立体化，可以在树林之间活动时较准确地判定距离，辨别色彩，但嗅觉退化，头骨的构造也随之改变。吻部突出，两颚粗壮，牙齿32枚，齿式为异齿型，分为门齿、犬齿、前臼齿和臼齿。鼻孔朝前向下紧靠。手指和脚趾之间有蹼，可协助游泳。 [1]
脸部的皮肤是暗灰褐色至黑色，但是眼睛周围较浅。毛发在脸的两侧向外扩展，从耳朵到嘴形成一个圈。头部的毛发形成一个扁平的顶冠。耳朵粉红色。皮肤表层是灰绿色，体背一般是橄榄色到几乎黑色，发梢具有黄色调，而下体为浅灰色或白色，有时有黑色和黄色的斑点。下体和四肢的皮毛短少。雄性的阴囊红色。尾巴上面颜色深，而下侧浅一些。（以前曾经归属长尾猴属，因为雌性的生殖器会周期性肿胀的特性，现为独立的短肢猴属)
