体形特征 体长约30～40公分，其下包括许多亚种，这种蜥蜴的体色在夜晚时是不显眼的灰色;不过等到一照到太阳体温升高后，就会展现全然不同、更为亮眼的，且因此有「彩虹鬣蜥」 (Rainbow Agama) 的美名。尤其是雄飞蜥 的混合体色更是美丽;橙色或红色的头部、紫红或蓝色的四肢、体侧有黄色斑点;雌飞蜥的体色则为黄绿色。飞蜥类有三角形的头部、肥壮的身体以及长长的尾巴与四肢;颈背上有小脊突，耳孔周围则有刺状皮瓣。除此之外，这种蜥蜴身上少有其它装饰。
野生环境下的彩虹飞蜥常在树上活动，很少下到地面。在树上爬行觅食时，翼膜像扇子一样折向体侧背方;在林间滑翔时，翼膜向外展开。滑翔可改变方向，但不能由低处飞向高处。飞蜥以昆虫为食。
生长于干燥的环境，卵生日行性，每次产约3～8枚卵;以昆虫为主饵料，饲育温度：加热点为30～35℃，其它部分则保持在20～25℃。只要没有弄湿它的身体，虹飞蜥可以养得很强壮，是饲养飞蜥类的入门品种。
